شركت بهمن موتور در ماههاي پاياني سال ۱۳۳۱ هجري شمسي تحت عنوان شركت سهامي ايران خليج كو با سرمايه اوليه ۶۰۰ هزار ريال تاسيس و به منظور انجام عمليات مربوط به نمايندگي و امور حمل و نقل از جمله حمل و نقل دريايي و حق العمل كاري نمايندگي هاي تجاري به ثبت رسيد. به موجب پروانه تاسيس شماره ۱۶۲۰مورخ ۱۳۳۸/۰۲/۰۸ وزارت صنايع و معادن، بهره برداري از كارخانه مونتاژ موتور سيكلت از سال ۱۳۵۰و پس از انجام مقدمات مربوط به افزايش سرمايه تا ميزان 400 ميليون ريال، مونتاژ وانت سه چرخ با ظرفيت ۲۰۰ كيلوگرم آغاز و سپس موضوع فعاليت شركت به ساخت و مونتاژ انواع وانتهاي مزدا شامل مدل های ۱۰۰۰ با ظرفيت ۵۰۰ كيلوگرم و مدل ۱۶۰۰با ظرفيت يك تن تغيير يافت. نام شركت به موجب تصميمات متخذه از سوي مجمع عمومي فوق العاده صاحبان سهام مورخ ۱۳۵۰/۰۱/۱۷ از شركت خليج كو به شركت سهامي خاص اتومبيل سازي مزدا، در تاريخ ۱۳۶۳/۰۴/۰۶، ايران وانت (شركت سهامي خاص) و سپس در تاريخ ۱۳۷۰/۱۲/۱۲ از سهامي خاص به سهامي عام و در تاريخ ۱۳۷۷/۰۴/۲۸ به گروه بهمن تغيير يافت. پس از تغيير موضوع فعاليت و نام شركت به گروه بهمن(سهامي عام) در سال ۱۳۷۷، مركز بهمن موتور (ايران وانت) به عنوان يك واحد كسب و كار استراتژيك (SBU) با ساختاري مستقل ادامه فعاليت داد . بهمن موتور از سال ۱۳۷۸ با همکاری مشترک شرکت مزدا، تولید انواع سواری مزدا Mazda F ، Mazda 323 GLX و Mazda 323 FL را آغاز نمود. در سال ۱۳۸۱ طي انعقاد قراردادي با ميتسوبیسشي موتورز ژاپن زمينه توليد انواع خودرو در شركت فراهم گرديد، همچنين شركت موفق به دريافت گواهينامه ISO 14001 و OHSAS18000 ISO/TS 16949 و کسب ۱۶ درصدي مالکيت سهام شرکت سايپا و کسب رتبه اول بورس گرديد. در سال ۱۳۸۲ گروه بهمن به عنوان واحد نمونه صنعتي كشور و يكي از صد شركت برتر معرفي و با توليد خودروهاي سواري دو ديفرانسيل (SUV) با عرضه خودرو دو ديفرانسيل پاجرو به بازار خودروهاي دو ديفرانسيل وارد شد. در سال ۱۳۸۵ خودروي سواري مزدا ۳ را توليد و با عرضه سواري ون با نام "نارون" به بازار خودروهاي سواري ون ورود پيدا كرد. در سال ۱۳۸۶ گروه بهمن به عنوان يکي از ۱۰۰ شرکت برتر بورس اوراق بهادار تهران معرفي گرديد. سال ۱۳۸۸ خودروي سواري مزدا ۳ جديد و خودروي وانت تک کابین و دوكابين كاپرا در شركت توليد گرديد. سال ۱۳۸۹ توليد مزدا سواري ۲ و ۳ جديد آغاز و جايزه چهار ستاره تعالی سازمانی در حوزه ی منابع انسانی اخذ گرديد همچنين در سال ۱۳۹۱ توليد خودروي مزدا سواري ۱۶۰۰ سی سی، خودروي سواري B50 و خودرو مينی تراك در شركت آغاز گرديد و در سال ۱۳۹۲ مركز بهمن موتور به عنوان شركت بهمن موتور مستقل گرديد. در سال ۱۳۹۳ با هدفگذاری افزایش ساخت داخل محصولات خودرویی، ارتقاء خودکفایی با تولید وانت کارا ۱.۷ و کارا ۲ محقق گردید. در همین سال شرکت بهمن موتور به دريافت گواهينامه اشتهار ۳ ستاره جايزه ملي کيفيت خودرو از سازمان ملی استاندارد ايران "AINQA" نائل گردید.